Niveltähystyksessä nivel tarkastetaan sisältäpäin ohuen videotähystimen avulla. Näin pystytään arvioimaan nivelen rustopinnat, nivelkapselit ja sisäänpäin näkyvät nivelsiteet aiheuttaen kuitenkin vain minimaaliset vauriot ympäröiviin pehmytkudoksiin. Digitaalinen videotähystys mahdollistaa myös alueiden suurennoksen eli tarkemman arvioinnin, nivelen dynaamisen toiminnallisuuden arvioinnin sekä tähystyksen tallentamisen sekä kuvin että videoin. Niveltähystys on usein ratkaisevassa osassa nivelvaivan syyn ja laajuuden selvittelyssä. Niveltähystys tehdään aina yleisanestesiassa.